TIPOS E APLICAÇÕES DE SENSORES NA ROBÓTICA

Autores

  • Bruno Queres de Oliveira Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes – UNIT.
  • José Lucas Farias Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes – UNIT.
  • Raphael Khayker Patricio Ferreira Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes – UNIT.
  • Thomas Allan de Omena Lopes Costa Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes – UNIT.
  • Isaac Nunes de Oliveira Docente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes – UNIT.
  • Agnaldo Cardozo Filho Docente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes – UNIT.

Palavras-chave:

Sensores. Transdutores. Robótica.

Resumo

Este artigo tem como objetivo demonstrar a definição e a aplicabilidade dos sensores presentes na robótica. Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Foi realizada uma pesquisa bibliográfica com o intuito de levantar os tipos de sensores e suas aplicações na robótica. O trabalho mostra um estado representativo dos sensores mais comumente utilizados e que, no entanto, ainda são muito inferiores aos sentidos humanos. Contudo, a evolução nesta área cresce em ritmo acelerado.

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Publicado

2017-05-29

Como Citar

Oliveira, B. Q. de, Farias, J. L., Ferreira, R. K. P., Costa, T. A. de O. L., Oliveira, I. N. de, & Filho, A. C. (2017). TIPOS E APLICAÇÕES DE SENSORES NA ROBÓTICA. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - ALAGOAS, 4(1), 223. Recuperado de https://periodicosgrupotiradentes.emnuvens.com.br/cdgexatas/article/view/4403

Edição

v. 4 n. 1 (2017)

Seção

Artigos

Licença

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