DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO IMPRESSO EM 3D PARA ESTUDOS DE ROBÓTICA

Resumo

A robótica é uma das principais áreas do curso de graduação em engenharia mecatrônica e avança todos os dias a passos largos. Dilemas são constantemente levantados pela maior inclusão dos robôs no cotidiano, tornando-se uma problemática cada vez mais atual. O maciço investimento em robôs no processo produtivo observado nas últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. Por definição um Manipulador Robótico é um conjunto de corpos ligados por juntas e elos, formando cadeias cinemáticas que definem uma estrutura mecânica. É um dispositivo mecanicamente concebido para posicionar e orientar no espaço o seu órgão terminal: seja uma garra ou uma ferramenta. Assim, esse artigo propõe desenvolver um Manipulador Robótico com a sua estrutura fabricada a partir de Impressão 3D, partindo do surgimento da ideia e passando pelas etapas de criação, modelagem, confecção, esquemática elétrica e controle do mesmo, expondo pontos essenciais da estrutura para o seu funcionamento, permitindo assim, visualizar sua conexão com o circuito eletrônico e sua programação.