Feltrin, B. C.; Feltrin, G. C.; Santos, D. P. C.; Filho, A. C.; Santos, D. F.; Lima, E. P. de. Uma Abordagem Geométrica Para cinemática Inversa De Uma Perna Com Três Juntas De Um Robô Quadr úpede. CaFiGE 2017, 4, 231.