Lima, Beatriz Rêgo, et al. “ELEVADOR EQUIPADO COM SISTEMA DE CONTROLE P.I.D”. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - ALAGOAS, vol. 4, nº 1, maio de 2017, p. 99, https://periodicosgrupotiradentes.emnuvens.com.br/cdgexatas/article/view/4392.