Santos, Duan Paulo Cleypaul, et al. “PORTÃO DE GARAGEM AUTOMÁTICO EQUIPADO COM CONTROLE PID E INTERFACE EM MATLAB”. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - ALAGOAS, vol. 4, nº 1, maio de 2017, p. 203, https://periodicosgrupotiradentes.emnuvens.com.br/cdgexatas/article/view/4401.